川崎机械臂K系列20kg-1725手臂的具体参数,核心优势

发布日期:2025-05-13 浏览量:1

川崎机械臂K系列中并未明确提及型号为“20kg-1725手臂”的具体参数,但结合K系列的产品线和用户需求(负载20kg、臂长约1725mm)以下是川崎K系列机械臂的核心优势及相关技术特点:


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一、核心优势

  1. 防爆与安全设计

    • K系列专为喷涂场景开发,防爆等级达到 Expid ⅡBT4/ExibⅡBT4,适用于喷漆车间等易燃易爆环境。部分型号(如KF121)采用“本质安全防爆”和“内部压力防爆”双重防护机制,确保高安全性。

    • 防爆电气控制柜和防尘防水设计(IP65/IP67),适应严苛工业环境。

  2. 中空手腕与内置管道

    • 标配 中空手腕手臂,内径可选40mm或70mm,允许内部安装软管,减少喷涂过程中的外部管道污染,降低漆面麻点不良率。

    • 集成管道系统最大程度防尘、防脏,提升喷涂质量一致性。

  3. 编程灵活性与高效控制

    • 支持 方框步骤编程(自动路径生成)和 AS语言编程(逻辑复杂任务),减少示教时间,提升编程效率。

    • 控制面板提供 图形化界面,集成机器人行走单元、工件传送单元等外设接口,简化系统搭建。

  4. 负载与运动性能

    • 负载范围覆盖5kg至30kg(如KG264型号为手腕20kg、手臂30kg),动作自由度均为6轴,重复定位精度达 ±0.5mm,满足高精度喷涂需求。

    • 部分型号(如KJ314)扩展至7轴设计,增强复杂喷涂区域的覆盖能力,最大水平范围可达3100mm。

  5. 模块化与快速部署

    • 成套机组设计紧凑,可快速安装于有限空间,并立即投入喷涂运行,减少生产线停机时间。

    • 伺服外设(如定位产品)支持灵活扩展,适配不同喷涂工艺需求。


二、典型应用场景

  • 汽车制造:车体喷涂(如KF121用于汽车生产线)、底盘内外喷涂(KG264适配重载需求)。

  • 3C电子:轻负载型号(如KF121)适用于精密元件喷涂。

  • 影视特效:长臂展型号(如RS013N)用于电影拍摄中的动态涂装。


三、市场与服务

  • 本土化支持:川崎在中国设有专业团队,提供从规划到设备启动的全流程服务,并承诺30分钟电话响应、24小时现场维修。

  • 性价比:相比欧美品牌(如ABB、FANUC),K系列价格适中,且维护成本更低


四、技术参数示例(KF192)

参数数值
最大覆盖范围1725mm
负载能力手臂20kg
重复定位精度±0.5mm
防护等级IP65
防爆等级Expid ⅡBT4/ExibⅡBT4
安装方式地面/壁挂

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