资质荣誉

专利名称：一种高效视觉定位激光打标机机构

该专利通过同光路/旁轴视觉定位选择适应不同精度需求，以刮擦预处理、多面翻转、自动供料解决传统打标中断问题，并借环境补偿与模块化提升复杂工况适应性。其核心价值在于将离散功能（定位、清洁、翻转）整合为高流畅性系统，尤其满足精密电子、汽车零部件等高端制造领域对“零停机”与“微米级精度”的双重需求。未来方向可探索AI视觉实时路径规划，进一步压缩定位延时 一、视觉定位技术创新：精度与效率的核心 同光路系统设计通过45°分光镜整合激光光路与视觉光路，使激光发生器与视觉相机共享同一光学路径。激光刻印光束穿透分光镜直射工件，而工件反射光经分光镜折射进入视觉相机，实现定位与检测同步，避免传统双系统校准误差29。 优势：定位精度达微米级（如芯片刻印），且避免激光损伤视觉传感器。 旁轴视觉定位机构（大幅面应用） 采用分离式工业相机+XYZ手动精密滑台，独立于激光振镜系统。通过腰型孔调节工业相机位置，一次性捕获大尺寸工件（如1m²以上面板）全貌图像，避免同轴视野受限导致的多次机械移位。 算法协同：视觉系统直接输出坐标至打标软件，消除机械移动累积误差，定位效率提升40。 视觉拼接定位（超大幅面方案） 针对超大工件（如汽车钣金），采用XY二维移动平台+CCD视觉定位： 将打标面分割为若干区域； 每完成一区打标，拍摄已打标图案边缘特征； 通过图像匹配算法校准下一区起始位置，实现无缝拼接9。 精度保障：位置误差控制在±0.05mm内，适用于航空航天标牌加工。 二、机构效率优化设计：自动化与多功能集成 表面预处理机构：集成旋转刮臂系统：在工件旋转至打标工位时，橡胶刮臂自动旋转180°，刮除待打标面的锈蚀、油污或粉尘（尤其适用于金属件），确保激光直接作用于洁净表面，减少返工率。 联动设计：刮臂运动与回转座同步，无额外动力消耗。 多工位翻转机构 夹持-旋转一体化模块：通过齿轮组驱动双向螺杆，使夹持块在水平移动时同步旋转，实现工件多面自动翻转。结合视觉系统对每一面独立定位，单次上料完成多面打标（如电子外壳六面体）3。 案例：手机键盘产线打标效率提升60%8。 物料自动供给系统 上料-报警联动：提升板自动输送物料至打标工位；当物料耗尽时，触块闭合触发警鸣器，避免设备空转停机。配合输送轨道+振镜打标头，实现全流程无人化48。 典型应用：汽车零部件产线连续8小时运行，停机率下降90%4。 三、环境适应性与稳定性设计 防尘与烟雾处理 透明防护罩+负压过滤系统：打标头周边加装密封罩，抽风机将刻蚀烟雾经烟雾过滤器（多层活性炭+HEPA）净化后排出，避免粉尘附着视觉镜头或污染车间7。 实测效果：镜头清洁周期延长至500小时，定位稳定性显著提升7。 环境光/温漂补偿 动态光源调节：集成光照传感器，自动调整环形LED亮度，确保视觉图像一致性5。 温漂校正：基板内置温度传感器，通过FPGA实时修正镜头热变形导致的图像畸变5。 模块化快拆接口 工业相机镜头采用无工具卡扣式安装，更换时间＜30秒；电气接口集成于航空插头，支持“热插拔”维护